汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式活塞杆式柴油发动机机等级分类形式下面：

按另一个本职工作循环往复的往返数分类别：有四冲程和二冲程每种。发电厂柴油密度机多数四冲程。

按闭式冷却塔模式归类：存散热式风和冷式五种。发电厂用重油机多数为散热式。

按进气习惯各类：有非增压（生态吸气）式和增压式两种类型。

按气式比率细分：有单缸、双缸和多缸静音机。

按气式顺序排列分类管理：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按柴油密度发动机机速比比或活赛杆均访问运行流速快划分类别：有快速路（校准速比比大于1000r/min或活赛杆均访问运行流速快大于9m/s）、中速（校准速比比为（600-1000r/mm或活赛杆均访问运行流速快为6~9m/s）和低速行驶（校准速比比不高于600r/min或活赛杆均访问运行流速快不高于6m/s）柴油密度发动机机。

按应用几大类：有发电机组用、汽車用、过程机用、拖拉机用、轨道电力机车用、船艇用、农运、坦克用和摩托三轮车用等柴油发动机机。

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